PCD 转 BZ2转换器
所有处理都在你的设备上完成，大文件可能需要一点时间。
Point Cloud Data (PCL)与BZip2 Compressed File的定位并不相同：PCD 是点云库（PCL）的原生文件格式——类型化头（FIELDS/SIZE/TYPE/DATA）加 ASCII 或二进制点数据，机器人与激光雷达研究处处可见。当现代工具需要更友好的容器时，把 BZ2 转成 ZIP 或 TAR。
本转换器通过 WebAssembly 完全在你的浏览器内运行——文件不会离开你的设备，全程无上传、无水印、无注册、无排队。支持一次拖入多个文件批量转换。
如何将 PCD 转换为 BZ2
- 1
选择文件
选择你的 PCD 文件。
- 2
立即转换
文件字节在本地被 gzip 压缩——与服务器或构建工具生成的归档相同。
- 3
下载结果
下载 .gz 文件——可直接上传、提供服务或附件。
关于 PCD 格式
PCD 是点云库（PCL）的原生格式——类型化头（FIELDS/SIZE/TYPE/DATA）加 ASCII 或二进制点数据。机器人学、激光雷达研究与 PCL 教程都说这门语言。
解析器同时处理 ASCII 与未压缩二进制载荷，把声明的 FIELDS 映射为表格列；写回时输出符合标准的 ASCII PCD。
+优点
- ✓PCL 原生格式
- ✓类型化自描述头
- ✓支持 ASCII 与二进制
!局限
- −压缩二进制变体不支持
- −各写入器的头有方言差异
- −超大扫描用文本很慢
关于 BZ2 格式
BZ2 使用 Burrows–Wheeler 变换：比 gzip 慢但明显更小——维基百科数据库转储和老旧源码包至今仍是 .bz2。
如今带 bz2 读取器的图形工具不多，把内容转成 ZIP 或 TAR 是把载荷交给别人的务实做法。
+优点
- ✓压缩比优于 gzip
- ✓转储与归档常见
- ✓成熟稳定的格式
!局限
- −压缩解压都慢
- −工具支持在减少
为什么把 PCD 转换成 BZ2？
这个转换之所以存在，是有具体原因的：压缩二进制变体不支持BZ2 则绕开了这一点——压缩比优于 gzip如果你正处在这种情况，用上面的工具几秒就能解决，全程都在你自己的设备上。
常见问题
PCD 转 BZ2 真的免费吗？
完全免费，无需注册、无水印、也没有每日次数限制。网站依靠广告维持运营。
我的文件会被上传到服务器吗？
不会。转换通过 WebAssembly 完全在你的浏览器内完成，文件不会离开你的设备——这正是它既快又私密的原因。
Windows、Mac、iPhone、安卓都能用吗？
可以。任何装有现代浏览器的设备都适用：Windows、macOS、Linux、安卓和 iOS，无需安装任何软件。
PCD 转 BZ2 有文件大小限制吗？
由于不上传，唯一的限制是你设备的内存。现代桌面浏览器处理几百 MB 的文件都没问题，超大文件只是需要稍等片刻。
压缩包转换有大小限制吗？
因为不上传，所以没有上传上限——实际限制是设备内存。现代电脑处理解压后几百 MB 的内容很从容。
文件夹和目录结构会保留吗？
完整目录树都会保留：文件夹还是文件夹，深层路径与 PCD 打包时一模一样。