PCD 转 GZ转换器
所有处理都在你的设备上完成，大文件可能需要一点时间。
Point Cloud Data (PCL)与Gzip Compressed File的定位并不相同：PCD 是点云库（PCL）的原生文件格式——类型化头（FIELDS/SIZE/TYPE/DATA）加 ASCII 或二进制点数据，机器人与激光雷达研究处处可见。当接收方不认识 gzip 时，把 .gz 解开成普通文件，或重打包为 ZIP/TAR。
本转换器通过 WebAssembly 完全在你的浏览器内运行——文件不会离开你的设备，全程无上传、无水印、无注册、无排队。支持一次拖入多个文件批量转换。
如何将 PCD 转换为 GZ
- 1
选择文件
选择你的 PCD 文件。
- 2
立即转换
文件字节在本地被 gzip 压缩——与服务器或构建工具生成的归档相同。
- 3
下载结果
下载 .gz 文件——可直接上传、提供服务或附件。
关于 PCD 格式
PCD 是点云库（PCL）的原生格式——类型化头（FIELDS/SIZE/TYPE/DATA）加 ASCII 或二进制点数据。机器人学、激光雷达研究与 PCL 教程都说这门语言。
解析器同时处理 ASCII 与未压缩二进制载荷，把声明的 FIELDS 映射为表格列；写回时输出符合标准的 ASCII PCD。
+优点
- ✓PCL 原生格式
- ✓类型化自描述头
- ✓支持 ASCII 与二进制
!局限
- −压缩二进制变体不支持
- −各写入器的头有方言差异
- −超大扫描用文本很慢
关于 GZ 格式
.gz 文件是被 gzip 压缩的单个文件——不是归档。kernel.org 的包是「tar 再套 gz」，但大量日志、JSON 转储和 CSV 导出直接以 .gz 流通。打开它就是把字节解回原样。
重打包成 ZIP 或 TAR，解出来的文件就拥有一个人人都会开的容器。
+优点
- ✓Linux/macOS 上无处不在
- ✓快速、透明的压缩
- ✓任意工具原生流式处理
!局限
- −只能装一个文件，无目录树
- −无加密与完整性元数据
为什么把 PCD 转换成 GZ？
转换的意义在于 GZ 的长处正好补上 PCD 给不了的东西：Linux/macOS 上无处不在而另一边，压缩二进制变体不支持用上面的转换器过一遍，你的文件就站到了正确的取舍那边。
常见问题
PCD 转 GZ 真的免费吗？
完全免费，无需注册、无水印、也没有每日次数限制。网站依靠广告维持运营。
我的文件会被上传到服务器吗？
不会。转换通过 WebAssembly 完全在你的浏览器内完成，文件不会离开你的设备——这正是它既快又私密的原因。
Windows、Mac、iPhone、安卓都能用吗？
可以。任何装有现代浏览器的设备都适用：Windows、macOS、Linux、安卓和 iOS，无需安装任何软件。
PCD 转 GZ 有文件大小限制吗？
由于不上传，唯一的限制是你设备的内存。现代桌面浏览器处理几百 MB 的文件都没问题，超大文件只是需要稍等片刻。
文件夹和目录结构会保留吗？
完整目录树都会保留：文件夹还是文件夹，深层路径与 PCD 打包时一模一样。
PCD 压缩包里的文件会被修改吗？
不会。文件在内存中解包后逐字节重新打包成 GZ——转换改变的是容器本身，包内文件分毫不动。